小鹏集团联合高校团队发布GroundingPI预训练模型

小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型GroundingPI。该研究提出“感知优先”技术路线，以约40亿参数规模在34项公开感知基准综合评测中位列第一，并在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。