小鹏联合高校发布GroundingPI模型
先了解这件事
2026年11月4日，第一财经报道，小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型GroundingPI。该研究提出“感知优先”技术路线，以约40亿参数规模在34项公开感知基准综合评测中位列第一，并在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。同日稍晚，盖世汽车与IT之家报道补充了具体评测数据：GroundingPI综合得分73.68分，高于OpenAI GPT-6 Astra的71.54分；IT之家称该对比按11类能力等权平均计算。随后CnEVPost报道称，GPT-6 Astra为OpenAI今年9月发布。目前事件进展仍集中于发布与评测结果披露，暂无后续动态。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- CnEVPost小鹏发布GroundingPI预训练模型，感知基准超越GPT-6 Astra
小鹏发布具身感知基座模型GroundingPI，参数规模约40亿，在34项公开感知基准的综合评测中得分73.68，高于OpenAI今年9月发布的GPT-6 Astra的71.54。
- IT之家小鹏联合北大、港大发布GroundingPI预训练模型，感知综合跑分超GPT-6 Astra
小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知基座模型GroundingPI，以约40亿参数在34项公开感知基准综合评测中位列第一。研究团队将其与OpenAI的GPT-6 Astra在同一套基准上对比，按11类能力等权平均，GroundingPI得分73.68，Astra得分71.54。
- 盖世汽车小鹏联合北大、港大发布具身感知基座模型GroundingPI
小鹏汽车联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知基座模型GroundingPI，以约40亿参数在34项公开感知基准综合评测中位列第一，综合得分73.68分，高于OpenAI GPT-6 Astra的71.54分。
- 第一财经小鹏集团联合高校团队发布GroundingPI预训练模型
小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型GroundingPI。该研究提出“感知优先”技术路线，以约40亿参数规模在34项公开感知基准综合评测中位列第一，并在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。
- 第一财经小鹏集团联合高校团队发布GroundingPI预训练模型
据小鹏汽车官微消息，小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型研究成果GroundingPI。该研究提出“感知优先”的技术路线。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。