SUTD 研发双传感器融合技术，提升自动驾驶恶劣工况感知能力

新加坡科技设计大学（SUTD）Zhao Na 助理教授主导两项研究，分别提出 CCF 与 PanDA 模型，解决摄像头与激光雷达融合检测器在雨夜等复杂工况下因传感器可靠性动态变化而失效的问题。研究发现激光雷达候选目标与真实物体匹配频率是摄像头的 37.5 倍，CCF 通过调整传感器权重分配适应新环境，PanDA 则利用无标签数据实现无监督域自适应。