老车插上 AMD 显卡跑辅助驾驶，comma.ai 开源模式走到分岔路口

Reddit 上有用户给 2021 款丰田埃尔法插上 AMD Radeon RX 9060 显卡，本地运行 comma.ai 的 8.8 亿参数端到端模型 Chestnut，实现可脱手的辅助驾驶。