小米官宣21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、1500点全掌触觉

小米10月27日披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，该仿生手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉。小米机器人团队从小米汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中选取1827个进行数据采集与分析验证，数据集覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。