小米披露21自由度仿生灵巧手

2026年10月27日，小米披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。据IT之家报道，该仿生手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉；小米机器人团队从小米汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中选取1827个进行数据采集与分析验证，数据集覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。同日36氪快讯报道，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，提升可靠性与可维护性，并对散热体系和全掌触觉进行系统性优化。目前该成果处于探索阶段，报道未提及量产或落地时间。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。