复旦贾萧松谈自动驾驶瓶颈：不在模型架构

2026年10月19日，雷峰网报道，复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松回顾自身研究经历后提出，端到端自动驾驶发展至今，瓶颈可能已不在感知或认知能力，而在训练方式。他指出，VLA、WAM等新架构层出不穷，虽引入更强的视觉语言能力，但在部分自动驾驶基准上表现不一定优于充分优化的端到端模型；若仍主要依靠模仿学习训练，换架构也不一定能解决问题。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。