特斯拉Robotaxi夜间运营受限引争议

特斯拉将奥斯汀Robotaxi运营时间延长至早6点至午夜12点，这是其一系列小幅延长举措中的最新一步。特斯拉人工智能副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米表示，FSD v15将支持Robotaxi全天候运营，计划本月向全部Robotaxi车队推送，该版本参数量提升至原先十倍，神经网络规模从约10亿参数扩容至100亿参数。

特斯拉奥斯汀Robotaxi运营时间由22点推迟至23点收车，仍无法通宵运营，马斯克称夜间难以识别与路面颜色相近的灰色小猫是最大障碍。特斯拉Robotaxi采用纯视觉方案，未搭载激光雷达，马斯克提出依靠AI光子计数算法提升暗光识别能力，但该能力尚未在实车落地。此事再度引发自动驾驶路线争论，同时NHTSA正对320万辆特斯拉展开调查，核查FSD在低能见度场景下的事故。

特斯拉奥斯汀Robotaxi无人驾驶出租车运营收车时间由22点推迟至23点，新增一小时夜间运营窗口。马斯克在社交平台表示，夜间难以识别与路面颜色相近的小动物（灰色小猫）是Robotaxi无法通宵运营的最大障碍，并寄望于尚未在实车落地的AI光子计数算法改善暗光识别。此事再次引发纯视觉方案与激光雷达路线之争，NHTSA正就320万辆特斯拉车辆FSD在低能见度场景下的事故展开调查。

马斯克透露，特斯拉在奥斯汀的 Robotaxi 运营结束时间由 22 点延长至 23 点，团队正着力解决夜间视线不佳时碾过宠物的问题，尤其是灰色小猫跑到灰色沥青路面上的场景。他表示可借助 AI 辅助摄像头处理，通过光子计数分析提升可见光摄像头在黑暗环境下的识别效果。NHTSA 正就特斯拉 FSD 摄像头感知系统在低能见度下识别道路危险物的能力展开调查。

特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀的服务时间从晚 10 点延长至 11 点，马斯克称主要待解决问题是夜间难以识别宠物，举例为深色路面上的灰色小猫。Electrek 指出，摄像头在低照度、低对比场景下识别能力有限，而激光雷达和雷达作为主动传感器不受光线影响，Waymo 第六代系统配备 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达，约 4000 辆无人车全天候运行。